月別アーカイブ: 2024年1月

Using Surprise Index for Competency Assessment in Autonomous Decision-Making

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に動的で不確実な環境で作業する場合の、タスクを実行する自律 … 続きを読む →

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Why Change Your Controller When You Can Change Your Planner: Drag-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ペイロードの配送にクワッドローターの使用が増加していることを動機として、空 … 続きを読む →

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A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Connected Autonomous Vehicle (CAV) の協 … 続きを読む →

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Cluster-based Sampling in Hindsight Experience Replay for Robotic Tasks (Student Abstract)

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 スパースなバイナリ報酬による複数目標の強化学習では、成功体験が不足している … 続きを読む →

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Autonomous Navigation of Tractor-Trailer Vehicles through Roundabout Intersections

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、安全性と効率性の向上を目的として自動運転の分野で大きな進歩が見られま … 続きを読む →

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OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 既存のグローバル パス プランニング (GPP) アルゴリズムは、主に静的 … 続きを読む →

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Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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BoundMPC: Cartesian Trajectory Planning with Error Bounds based on Model Predictive Control in the Joint Space

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、BoundMPC と呼ばれる、ロボット マニピュレーター用の … 続きを読む →

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Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的リーダーと動的リーダーを備えた離散時間線形マルチエージェ … 続きを読む →

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Multi S-Graphs: an Efficient Real-time Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Collaborative Simultaneous Localizati … 続きを読む →

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