月別アーカイブ: 2024年1月

Persian Typographical Error Type Detection Using Deep Neural Networks on Algorithmically-Generated Misspellings

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 スペル修正は、自然言語処理の分野における注目すべき課題です。 スペル修正タ … 続きを読む →

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Watermark Text Pattern Spotting in Document Images

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 文書画像内の透かしテキストの検出により、多くの場合未調査の情報源へのアクセ … 続きを読む →

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Learning Racing From an AI Coach: Effects of Multimodal Autonomous Driving Explanations on Driving Performance, Cognitive Load, Expertise, and Trust

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 事前事後実験 (n = 41) では、人間の運転専門家の指示をモデルにした … 続きを読む →

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SOS-SLAM: Segmentation for Open-Set SLAM in Unstructured Environments

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、セグメンテーションを使用してオブジェクトのマップとローカリゼーショ … 続きを読む →

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Unified Learning from Demonstrations, Corrections, and Preferences during Physical Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 人間は物理的な相互作用を利用してロボットアームを教えることができます。 こ … 続きを読む →

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Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機は、長距離を航行したり、環境監視用途で広いエリアをカバーしたり … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるマルチターゲット追跡は、野生動物のパトロール、セキ … 続きを読む →

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LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ制御は、先験的に知られていない対象の特徴や現象を共同で監視するた … 続きを読む →

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Knowledge-aware Graph Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の運動軌跡を予測することは、自動運転車の経路計画と運動制御にとって非 … 続きを読む →

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Human as AI Mentor: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む →

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