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Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics
要約 変形可能なオブジェクト操作のマルチタスク学習は、ロボット操作における困難な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
要約 RobotPerf は、ROS 2 を共通のベースラインとして使用し、さま … 続きを読む
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CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI
要約 この論文では、複数の変圧器ベースのモデルに基づく破壊的システムである Co … 続きを読む
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Scalable Factor Graph-Based Heterogeneous Bayesian DDF for Dynamic Systems
要約 異種ベイジアン分散データフュージョンは、2 台のロボットが等しくなく重複す … 続きを読む
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Towards Standardized Disturbance Rejection Testing of Legged Robot Locomotion with Linear Impactor: A Preliminary Study, Observations, and Implications
要約 脚式ロボットの動的移動は産業連携に近いものですが、標準化されたテストの欠如 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design
要約 深層強化学習 (DRL) は、爆発的で多彩な四足ジャンプ スキルを習得する … 続きを読む
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Robust Body Exposure (RoBE): A Graph-based Dynamics Modeling Approach to Manipulating Blankets over People
要約 ロボット介護者は、身体的支援を必要とする多くの人々の生活の質を向上させる可 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Geospatial Disparities: A Case Study on Real Estate Prices in Paris
要約 トラッカーの普及の増加、IoT センサーの増加、コンピューティング能力のコ … 続きを読む
Particle Transformer for Jet Tagging
要約 ジェットのタグ付けは、素粒子物理学における重要かつ困難な分類作業です。 デ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, hep-ex, hep-ph, physics.data-an
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Player Pressure Map – A Novel Representation of Pressure in Soccer for Evaluating Player Performance in Different Game Contexts
要約 サッカーでは、状況に応じたプレーヤーのパフォーマンス指標はコーチにとって非 … 続きを読む