月別アーカイブ: 2024年1月

RoboCup 2023 Humanoid AdultSize Winner NimbRo: NimbRoNet3 Visual Perception and Responsive Gait with Waveform In-walk Kicks

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップ ヒューマノイド リーグは、2050 年までに FIFA 世界チ … 続きを読む →

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Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑で動的環境内を移動する地上ロボットは、障害物を安全かつ効率的に回避する … 続きを読む →

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The Role of Deep Learning in Advancing Proactive Cybersecurity Measures for Smart Grid Networks: A Survey

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 スマート グリッド (SG) は、エネルギーの効率的な生成、分配、消費のた … 続きを読む →

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Optimistic Model Rollouts for Pessimistic Offline Policy Optimization

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースのオフライン強化学習 (RL) は目覚ましい進歩を遂げており、 … 続きを読む →

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Time Series Forecasting of HIV/AIDS in the Philippines Using Deep Learning: Does COVID-19 Epidemic Matter?

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 2010 年から 2021 年の間に HIV 罹患率は 676% 増加して … 続きを読む →

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Trinary Decision Trees for handling missing data

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、決定木リグレッサーおよび分類子における欠損データの処理を … 続きを読む →

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An Explainable Stacked Ensemble Model for Static Route-Free Estimation of Time of Arrival

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 代替のタクシー スケジュールを比較して計算し、運転手や乗客に今後のタクシー … 続きを読む →

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A Unified Approach to Controlling Implicit Regularization via Mirror Descent

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模ニューラル ネットワークの目覚ましい成功に触発されて、過剰パラメータ … 続きを読む →

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EarthPT: a time series foundation model for Earth Observation

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 EarthPT は、地球観測 (EO) の事前訓練済みトランスフォーマーで … 続きを読む →

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Transparency in Sleep Staging: Deep Learning Method for EEG Sleep Stage Classification with Model Interpretability

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 生の単一チャネル EEG を使用した自動睡眠段階分類は、睡眠の質の評価と障 … 続きを読む →

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