月別アーカイブ: 2024年1月

Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

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Augmented Reality User Interface for Command, Control, and Supervision of Large Multi-Agent Teams

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの人間とロボットのチーム化により、人間とロボットの長所を … 続きを読む →

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RflyMAD: A Dataset for Multicopter Fault Detection and Health Assessment

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害検出と隔離 (FDI) や健全性評価 (HA) などの研 … 続きを読む →

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Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、MuJoCo Menagerie の Franka Emik … 続きを読む →

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Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外れ値に対して堅牢で、非剛体形状を位置合わせできる、新しいリ … 続きを読む →

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Transferability of HRI Research: Potential and Challenges

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と人工知能の進歩に伴い、ロボット工学の応用が盛んになっています … 続きを読む →

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On State Estimation in Multi-Sensor Fusion Navigation: Optimization and Filtering

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 知能ロボットの基本的なタスクであるナビゲーション、知覚、意思決定の本質は、 … 続きを読む →

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Safe reinforcement learning in uncertain contexts

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズムを現実世界に導入する場合、安全性の保証は不可欠な資産で … 続きを読む →

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Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric-Based Pneumatic Exosuits

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 布地ベースの空気圧外骨格スーツは、従来の外骨格よりも軽くて柔らかいため、現 … 続きを読む →

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Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む →

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