月別アーカイブ: 2024年1月

Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む →

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Generative Deduplication For Socia Media Data Selection

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル メディア データは、ノイズの多い性質によって引き起こされる冗長 … 続きを読む →

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LEGO:Language Enhanced Multi-modal Grounding Model

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデルは、さまざまなモダリティのさまざまなタスクに … 続きを読む →

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Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチ無人水中飛行体 (UUV) システムのターゲット割り当 … 続きを読む →

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Characterising the take-off dynamics and energy efficiency in spring-driven jumping robots

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 バネ駆動ジャンプロボットのこれまでの設計手法は、特定のタスクに対するジャン … 続きを読む →

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Innate-Values-driven Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 生得的価値観は、エージェントの内発的動機を表し、目標を追求するためのエージ … 続きを読む →

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Making Informed Decisions: Supporting Cobot Integration Considering Business and Worker Preferences

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは小規模から大規模の製造業者まで広く普及しています。 協働ロボット … 続きを読む →

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HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、136 個のオブジェクトを含む大規模なオブジェクト数のデータセット … 続きを読む →

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Optimal Scene Graph Planning with Large Language Model Guidance

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 計量マッピング、意味論的マッピング、およびトポロジカル マッピングの最近の … 続きを読む →

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Elevating Skeleton-Based Action Recognition with Efficient Multi-Modality Self-Supervision

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動認識のための自己教師あり表現学習は、近年急速に発展しています。 … 続きを読む →

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