月別アーカイブ: 2024年1月

Smart Driver Monitoring Robotic System to Enhance Road Safety : A Comprehensive Review

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 交通の未来はテクノロジーによって形作られており、交通安全を改善するための革 … 続きを読む →

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ARGOS: An Automaton Referencing Guided Overtake System for Head-to-Head Autonomous Racing

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 高速での自律的な追い越しは、マルチエージェントロボット研究の難しい課題です … 続きを読む →

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GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む →

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Predicting Routine Object Usage for Proactive Robot Assistance

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援における積極性とは、ユーザーのニーズを予測し、明示的な要求がな … 続きを読む →

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A Middle Way to Traffic Enlightenment

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的な交通速度が速すぎ、交通の波を抑えるために設計された推 … 続きを読む →

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Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは、システムの安全性と信頼性を確保しながら、現 … 続きを読む →

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S$^3$M-Net: Joint Learning of Semantic Segmentation and Stereo Matching for Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、自動運転用の … 続きを読む →

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DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 特定のタスクを解決するために学習されたポリシーと連携してロボットの形態を最 … 続きを読む →

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット強化学習（RL）の分野で大きな進歩があり、複雑な画像観察を処 … 続きを読む →

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Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む →

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