月別アーカイブ: 2024年1月

E(2)-Equivariant Graph Planning for Navigation

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションの学習には、重要かつ困難な課題が伴います。 現実世界 … 続きを読む →

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A Parameter Privacy-Preserving Strategy for Mixed-Autonomy Platoon Control

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 主要なクルーズコントロール（LCC）は、コネクテッド自動運転車（CAV）が … 続きを読む →

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Latent Space Planning for Multi-Object Manipulation with Environment-Aware Relational Classifiers

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 人間の日常環境において、物体が孤立して存在することはほとんどありません。 … 続きを読む →

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A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オーケストラの指揮パターンを定量的に分析し、指揮中の無関係な体 … 続きを読む →

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Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークルは、深海での活動のために設計された特殊なプラットフォーム … 続きを読む →

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An Experimental Study of Model-based Control for Planar Handed Shearing Auxetics Robots

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 Handed Shearing Auxetics (HSA) に基づくパラ … 続きを読む →

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Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character in Various Environments

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 DeepMimic の導入以来 [Peng et al. 2018]、その … 続きを読む →

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Cooperative Receding Horizon 3D Coverage Control with a Team of Networked Aerial Agents

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、対象となる 3D オブジェクトの全表面積をカバーするために、複 … 続きを読む →

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Aligning Robot and Human Representations

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 世界で行動するために、ロボットは顕著なタスクの側面の表現に依存します。たと … 続きを読む →

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HRI Challenges Influencing Low Usage of Robotic Systems in Disaster Response and Rescue Operations

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 AI と機械学習の進歩はロボット工学に新たな革命をもたらし、その結果、より … 続きを読む →

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