月別アーカイブ: 2024年1月

A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 単眼再位置推定 (MRL) は、自律アプリケーションにおける重要なコンポー … 続きを読む →

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Factor Graph-Based Planning as Inference for Autonomous Vehicle Racing

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ファクター グラフは、2 部構成のグラフィカル モデルとして、グラフ ノー … 続きを読む →

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The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化された操作戦略を求めるための平面指の運動学について取り … 続きを読む →

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Attrition-Aware Adaptation for Multi-Agent Patrolling

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントのパトロールは、侵入検知、エリア監視、環境内の指定された … 続きを読む →

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Maximum Causal Entropy Inverse Reinforcement Learning for Mean-Field Games

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無限地平線の割引報酬最適性基準の下で、離散時間平均場ゲーム … 続きを読む →

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Tripletformer for Probabilistic Interpolation of Irregularly sampled Time Series

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 欠損値を含む不規則にサンプリングされた時系列データは、医療、天文学、気候科 … 続きを読む →

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On the Three Demons in Causality in Finance: Time Resolution, Nonstationarity, and Latent Factors

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 一般に、財務データは本質的に時系列であるため、時間分解能の不一致、分布の時 … 続きを読む →

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Accelerating the Global Aggregation of Local Explanations

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ローカルな説明方法では、手元の文書の分類結果に大きな影響を与える入力トーク … 続きを読む →

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Stable Nonconvex-Nonconcave Training via Linear Interpolation

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、(大規模な) ニューラル ネットワーク トレーニングを安定化 … 続きを読む →

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Multiplayer Bandit Learning, from Competition to Cooperation

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 確率的多腕バンディット モデルは、探索と搾取の間のトレードオフを捉えます。 … 続きを読む →

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