月別アーカイブ: 2024年1月

Faster ISNet for Background Bias Mitigation on Deep Neural Networks

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 画像の背景の特徴は、背景のバイアス (擬似相関) を構成し、深層分類器の決 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.CY, cs.LG, eess.IV | Faster ISNet for Background Bias Mitigation on Deep Neural Networks はコメントを受け付けていません

Frequency Masking for Universal Deepfake Detection

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは普遍的なディープフェイク検出を研究しています。 私たちの目標は、さ … 続きを読む →

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US \& MRI Image Fusion Based on Markerless Skin Registration

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D CT/MR 画像とリアルタイムの超音波 (US) 取得 … 続きを読む →

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Identifying Policy Gradient Subspaces

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ポリシー勾配法は、複雑な連続制御タスクを解決するための大きな可能性を秘めて … 続きを読む →

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Adversarial Examples are Misaligned in Diffusion Model Manifolds

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、拡散モデル (DM) は、データ分布の近似に成功し、最先端の生成結果 … 続きを読む →

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Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む →

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Learning Crowd Behaviors in Navigation with Attention-based Spatial-Temporal Graphs

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 人間と共有する動的環境における安全かつ効率的なナビゲーションは、移動ロボッ … 続きを読む →

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Modularis: Modular Underwater Robot for Rapid Development and Validation of Autonomous Systems

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボットは、環境が複雑であるため、通常、他の分野に比べてデモンス … 続きを読む →

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Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 緊急避難は、避難者による一刻を争う意思決定を伴う複雑な状況を指します。 モ … 続きを読む →

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Sprout: Designing Expressivity for Robots Using Fiber-Embedded Actuator

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ソフト ロボティクスの技術が新しい形式のロボット表現の作成に … 続きを読む →

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