月別アーカイブ: 2024年1月

ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律脚式ロボットナビゲーションのための困難な屋外地形での通過可能性 … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Learning Online Belief Prediction for Efficient POMDP Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における効果的な意思決定は、他の交通エージェントの将来の行動の正確 … 続きを読む →

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Open-RadVLAD: Fast and Robust Radar Place Recognition

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 レーダーの場所認識では、多くの場合、車両が以前に訪れたことのある場所にいる … 続きを読む →

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Parallel Self-assembly for Modular USVs with Diverse Docking Mechanism Layouts

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自己集合により、マルチロボット システムが多様な機能を統合し、個々のロボッ … 続きを読む →

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Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 カメラ画像などの高次元で継続的な観察を使用して、部分的に観察可能なマルコフ … 続きを読む →

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Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for reinforcement learning with surgical robots

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術の最近の進歩により、ますます正確で効率的で低侵襲な手術が可 … 続きを読む →

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R$\times$R: Rapid eXploration for Reinforcement Learning via Sampling-based Reset Distributions and Imitation Pre-training

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作などの複雑なスキルに対する運動制御ポリシーの強化学習を可能にする … 続きを読む →

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Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、その敏捷性と機械的な単純さにより、進化する航空ロボット … 続きを読む →

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MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Embodied AI におけるオブジェクト ナビゲーション タス … 続きを読む →

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