月別アーカイブ: 2024年1月

Towards Precise 3D Human Pose Estimation with Multi-Perspective Spatial-Temporal Relational Transformers

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 3D 人間の姿勢推定は、奥行き情報と物理構造を維持しながら、3 次元空間内 … 続きを読む →

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LF Tracy: A Unified Single-Pipeline Approach for Salient Object Detection in Light Field Cameras

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ライトフィールド (LF) カメラから抽出された豊富な情報を活用することは … 続きを読む →

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OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

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Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間、健康コーチとしてのロボットへの関心が高まっています。 し … 続きを読む →

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Kinematic Optimization of a Robotic Arm for Automation Tasks with Human Demonstration

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームは、製造ラインなどのさまざまな自動化プロセスで非常に一般的 … 続きを読む →

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Kinesthetic-based In-Hand Object Recognition with an Underactuated Robotic Hand

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 腱ベースの非作動ハンドは、シンプルで従順で手頃な価格であることを目的として … 続きを読む →

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3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 電気回路に類似した流体論理回路は、最先端の積層造形プロセスを使用したその最 … 続きを読む →

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InSpaceType: Reconsider Space Type in Indoor Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 屋内単眼奥行き推定は、研究への関心が高まっています。 これまでの研究のほと … 続きを読む →

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Memory-centered and Affordance-based Framework for Mobile Manipulation

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境で多用途のモバイル操作アクションを実行するには、特殊な使用例 … 続きを読む →

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Fourier Prompt Tuning for Modality-Incomplete Scene Segmentation

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 複数のモダリティからの情報を統合することで、自動運転車のシーン認識システム … 続きを読む →

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