月別アーカイブ: 2024年1月

Mechatronic Design, Experimental Setup and Control Architecture Design of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 パラレル マニピュレータ (PM) は 6 自由度 (DoF) のアーキテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Mechatronic Design, Experimental Setup and Control Architecture Design of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator はコメントを受け付けていません

Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 多くの人型ロボットや多脚ロボットはトルクではなく位置で制御されているため、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots はコメントを受け付けていません

Experimental Analysis of Type II Singularities and Assembly Change Points in a 3UPS+RPU Parallel Robot

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は特異な構成を持ち、ロボットは少なくとも 1 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Experimental Analysis of Type II Singularities and Assembly Change Points in a 3UPS+RPU Parallel Robot はコメントを受け付けていません

Phase-free Dynamic Movement Primitives Applied to Kinesthetic Guidance in Robotic Co-manipulation Tasks

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 参照モーションに基づいてロボット タスクを定義して適応させる必要がある場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Phase-free Dynamic Movement Primitives Applied to Kinesthetic Guidance in Robotic Co-manipulation Tasks はコメントを受け付けていません

Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 テンプレート モデルは、ロボットのホッピングや走行の制御ダイナミクスを簡素 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk はコメントを受け付けていません

ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 体幹の直立運動を記述するためのテンプレート モデルの開発では多くの進歩が見 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk はコメントを受け付けていません

Evaluating online elasticity estimation of soft objects using standard robot grippers

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 標準的なロボット グリッパーは、弾性を推定するように設計されていません。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Evaluating online elasticity estimation of soft objects using standard robot grippers はコメントを受け付けていません

A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の監督下で人間のような器用さで非構造化環境で物理的にイン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments はコメントを受け付けていません

Human-machine cooperation: optimization of drug retrieval sequencing in automated drug dispensing systems

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動調剤システム (ADDS) は、主に高齢化人口の増加により、今日の薬局 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Human-machine cooperation: optimization of drug retrieval sequencing in automated drug dispensing systems はコメントを受け付けていません

Managing Temporal Resolution in Continuous Value Estimation: A Fundamental Trade-off

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) と最適制御におけるデフォルトの仮定は、観測値が固定クロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Managing Temporal Resolution in Continuous Value Estimation: A Fundamental Trade-off はコメントを受け付けていません