月別アーカイブ: 2024年1月

Delivery Line Tracking Robot

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちが着手したプロジェクトは、赤外線センサーを介して設定されたルートに沿 … 続きを読む →

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Cesium Tiles for High-realism Simulation and Comparing SLAM Results in Corresponding Virtual and Real-world Environments

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、現実世界でのアルゴリズムの結果を予測するためのシミュレート環 … 続きを読む →

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Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちはロボットを使ったスポーツの研究に興味があり、シールドを備えたロボッ … 続きを読む →

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Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) をサイバーフィジカル システム (CPS) に統合する … 続きを読む →

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Cross-Modal Semi-Dense 6-DoF Tracking of an Event Camera in Challenging Conditions

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのローカリゼーションはコスト効率が高く、多くのインテリジェン … 続きを読む →

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Mobile robot localization with GNSS multipath detection using pseudorange residuals

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、マルチパス信号により大きな全地球測位衛星システム（GNSS）測位 … 続きを読む →

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Haptic search with the Smart Suction Cup on adversarial objects

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 吸盤は産業用ロボット用途における重要なグリッパーのタイプであり、先行文献で … 続きを読む →

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Object-Oriented Semantic Mapping for Reliable UAVs Navigation

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) が現実世界の環境で自律的に航行する場合、特に捜索救 … 続きを読む →

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S3M: Semantic Segmentation Sparse Mapping for UAVs with RGB-D Camera

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、屋内環境の正確な認識が最も重要な捜索救助活動な … 続きを読む →

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Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with 2T2R motions for avoiding singularities through minimizing actuator forces

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、負傷した膝の診断とリハビリテーションのタスクに取り組むために設 … 続きを読む →

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