月別アーカイブ: 2024年1月

GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む →

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LLaVA-MoLE: Sparse Mixture of LoRA Experts for Mitigating Data Conflicts in Instruction Finetuning MLLMs

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなイメージテキスト命令データに対する命令の微調整は、汎用性の高いマ … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

cDVGAN: One Flexible Model for Multi-class Gravitational Wave Signal and Glitch Generation

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 重力波 (GW) と GW 検出器の不具合の現実的な時間領域観測をシミュレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, gr-qc, physics.ins-det | cDVGAN: One Flexible Model for Multi-class Gravitational Wave Signal and Glitch Generation はコメントを受け付けていません

Cross-silo Federated Learning with Record-level Personalized Differential Privacy

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 差分プライバシーによって強化されたフェデレーテッド ラーニングは、トレーニ … 続きを読む →

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RABBIT: A Robot-Assisted Bed Bathing System with Multimodal Perception and Integrated Compliance

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、個人の衛生作業における支援技術のニーズの高まりに対応するため … 続きを読む →

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Large Language Models for Multi-Modal Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチモーダルなヒューマン ロボット インタラクション (H … 続きを読む →

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Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、電力システム、通信ネットワーク、自律ロボット工学、バクテリア、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control はコメントを受け付けていません

Simulated Data Generation Through Algorithmic Force Coefficient Estimation for AI-Based Robotic Projectile Launch Modeling

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 非剛体オブジェクトの発射と操作のモデリングは、軌道に影響を与える幅広いダイ … 続きを読む →

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Harnessing Deep Learning of Point Clouds for Inverse Control of 3D Shape Morphing

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスの重要な分野である形状モーフィング デバイスは、ヒュー … 続きを読む →

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