月別アーカイブ: 2024年1月

SSL-Interactions: Pretext Tasks for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車の安全性を確保するために極めて重要な、マルチエージ … 続きを読む →

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Formal Modelling and Analysis of a Self-Adaptive Robotic System

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自己適応は、環境や内部状態などの不確実性に対処する必要がある自律システムの … 続きを読む →

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Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボットは、モノのインターネット (IoT) やロボット オペレーテ … 続きを読む →

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Certifiable Mutual Localization and Trajectory Planning for Bearing-Based Robot Swarm

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自然界で最も一般的な方法である方位測定は、相互の位置特定と群れのコラボレー … 続きを読む →

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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、未知の地形でも機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む →

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Deformable Tip Mount for Soft Growing Eversion Robots

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、外転 (つる) ロボット用の柔軟なチップ マウントを紹介します。 … 続きを読む →

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Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliability

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の固有の確率的な性質により、予測不可能な要素 … 続きを読む →

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Safely and Autonomously Cutting Meat with a Collaborative Robot Arm

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 米国における労働力不足は、食肉加工部門を含む多くの産業に影響を与えている。 … 続きを読む →

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Survey of Learning Approaches for Robotic In-Hand Manipulation

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の器用さは、複雑なタスクにおいてオブジェクトを正確に操作するための非常 … 続きを読む →

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6-DoF Grasp Pose Evaluation and Optimization via Transfer Learning from NeRFs

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、暗黙的な動作のクローン作成を使用して、既知および未知のオブジェク … 続きを読む →

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