月別アーカイブ: 2024年1月

Towards Real-World Aerial Vision Guidance with Categorical 6D Pose Tracker

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの 6-DoF ポーズを追跡することは、さまざまな下流のロボッ … 続きを読む →

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Multimotion Visual Odometry (MVO)

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な動きの推定は、自律ナビゲーションにおいてよく研究されている課題です … 続きを読む →

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DynaHull: Density-centric Dynamic Point Filtering in Point Clouds

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 屋内ロボット工学の分野では、動的な点が存在するため、点群を使用して動的な環 … 続きを読む →

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IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

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Geo-locating Road Objects using Inverse Haversine Formula with NVIDIA Driveworks

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 地理位置情報は、自動運転車と高度な交通監視インフラストラクチャのシームレス … 続きを読む →

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Semantic Scene Segmentation for Robotics

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 包括的なシーンの理解は、ロボットの自律性を可能にする重要な要素です。 セマ … 続きを読む →

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Multi-task robot data for dual-arm fine manipulation

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の分野では、深層模倣学習は操作スキルを習得するための有望なアプ … 続きを読む →

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Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む →

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Online Learning of Piecewise Polynomial Signed Distance Fields for Manipulation Tasks

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 距離に関する推論は、操作タスクで接触を確立または回避するために不可欠です。 … 続きを読む →

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Preserving Power Optimizations Across the High Level Synthesis of Distinct Application-Specific Circuits

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アプリケーション固有のアクセラレータの高位合成をより高い抽象レベ … 続きを読む →

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