月別アーカイブ: 2024年1月

AUTOACT: Automatic Agent Learning from Scratch via Self-Planning

要約 言語エージェントは、さまざまな複雑なタスクでかなりのパフォーマンスを達成し … 続きを読む

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HomPINNs: homotopy physics-informed neural networks for solving the inverse problems of nonlinear differential equations with multiple solutions

要約 解空間の非一意性、対称性、分岐から生じる複雑な動作のため、複数の解を使用し … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NA, math.NA | HomPINNs: homotopy physics-informed neural networks for solving the inverse problems of nonlinear differential equations with multiple solutions はコメントを受け付けていません

Theory of Mind abilities of Large Language Models in Human-Robot Interaction : An Illusion?

要約 大規模言語モデルは、さまざまな自然言語および生成タスクにおいて優れた生成能 … 続きを読む

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Through the Looking-Glass: Transparency Implications and Challenges in Enterprise AI Knowledge Systems

要約 知識を人々から切り離すことはできません。 AI 知識システムが仕事関連の膨 … 続きを読む

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PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency

要約 正確かつ堅牢な位置特定とマッピングは、ほとんどの自律ロボットにとって不可欠 … 続きを読む

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PoseFix: Correcting 3D Human Poses with Natural Language

要約 姿勢を修正するための指示を自動的に生成できれば、個別化されたコーチングや家 … 続きを読む

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Trapped in texture bias? A large scale comparison of deep instance segmentation

要約 セグメンテーションなどの深層学習モデルは、体系的な方法で新しいオブジェクト … 続きを読む

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Stream Query Denoising for Vectorized HD Map Construction

要約 自動運転の領域内の複雑かつ広範なシナリオにおける知覚パフォーマンスを向上さ … 続きを読む

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Objects With Lighting: A Real-World Dataset for Evaluating Reconstruction and Rendering for Object Relighting

要約 写真からオブジェクトを再構成し、それを新しい環境に仮想的に配置することは、 … 続きを読む

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SM$^3$: Self-Supervised Multi-task Modeling with Multi-view 2D Images for Articulated Objects

要約 実世界の物体を再構成し、その可動関節構造を推定することは、ロボット工学の分 … 続きを読む

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