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Autonomous Catheterization with Open-source Simulator and Expert Trajectory
要約 血管内ロボットは、学術界と産業界の両方で積極的に開発されています。 しかし … 続きを読む
Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control
要約 効果的なヒューマンロボットインタラクション（HRI）は、ロボットシステムを … 続きを読む
From RGB images to Dynamic Movement Primitives for planar tasks
要約 DMP は、その汎用性と堅牢性の特性により、さまざまなロボット タスクに広 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Type II Singularity Avoidance Algorithm for Parallel Manipulators using Output Twist Screws
要約 パラレル ロボット (PR) は、その精度と高い積載量により、さまざまな用 … 続きを読む
Admittance Controller Complemented with Real-time Singularity Avoidance for Rehabilitation Parallel Robots
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Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers
要約 人が住む環境における自律ロボットの動作計画は、ロボットのダイナミクス、環境 … 続きを読む
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The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
要約 集団認識マルチロボット システムの開発は、複数の分野におけるロボット アプ … 続きを読む
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Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River Using Deep Reinforcement Learning with Dynamic Expert Guidance
要約 救助や監視などの複雑な河川環境に沿った無人航空機 (UAV) の視覚主導の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-navigation in crowds: An invariant set-based approach
要約 ローカルセンシングを通じて動作する非ホロノミックロボットで構成されるマルチ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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POE: Acoustic Soft Robotic Proprioception for Omnidirectional End-effectors
要約 ソフト ロボットの複雑な変形動作と無限の自由度により、ソフト ロボットの形 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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