月別アーカイブ: 2024年1月

Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle ‘Snow Lion”

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の急速な進化は、世界の交通システムに大きな影響を与え … 続きを読む →

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PINSAT: Parallelized Interleaving of Graph Search and Trajectory Optimization for Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 軌道の最適化は、システムのダイナミクスと制約によって複雑な動作を形成し、合 … 続きを読む →

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SWBT: Similarity Weighted Behavior Transformer with the Imperfect Demonstration for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 専門家のデモンストレーションから最適な制御ポリシーを学習することを目的とし … 続きを読む →

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Robot Tape Manipulation for 3D Printing

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 3D プリンティングにより、フィラメント、シート、インクなどのさまざまな形 … 続きを読む →

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Scene Completeness-Aware Lidar Depth Completion for Driving Scenario

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、生の LIDAR スキャンを完成させて、精緻で完全なシー … 続きを読む →

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To Explore or Not to Explore: Regret-Based LTL Planning in Partially-Known Environments

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、コセーフ線形時相論理 (LTL) 式で記述される高レベルの仕 … 続きを読む →

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Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた通信環境下での大規模コネクテッド自律走行車 (CAV … 続きを読む →

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Visual Robotic Manipulation with Depth-Aware Pretraining

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現学習に関する最近の研究では、ロボット操作タスクに効率的であることが … 続きを読む →

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Enhancing Lidar-based Object Detection in Adverse Weather using Offset Sequences in Time

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、安全かつ効率的に運転するために周囲を正確に認識する必要があ … 続きを読む →

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Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ローカル パス プランニング (LPP) 問 … 続きを読む →

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