月別アーカイブ: 2024年1月

Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルを学習すると、世界が教師なしでどのように機能するかをエージェント … 続きを読む →

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FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、機能的操作のコンテキストでロボット学習を研究するための現実世 … 続きを読む →

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Passive Realizations of Series Elastic Actuation: Effects of Plant and Controller Dynamics on Haptic Rendering Performance

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 閉ループ制御下での直列 (減衰) 弾性作動 (S(D)EA) の最小限の受 … 続きを読む →

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TerrainMesh: Metric-Semantic Terrain Reconstruction from Aerial Images Using Joint 2D-3D Learning

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、航空機から取得した RGB 画像を使用した屋外の地形マッピン … 続きを読む →

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Safe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 太陽エネルギーを動力とする探査車による月の南極の探査は、非常に動的な太陽照 … 続きを読む →

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MultiPLY: A Multisensory Object-Centric Embodied Large Language Model in 3D World

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 人間は、3D 世界を積極的に探索し、対話しながら、多感覚の手がかりを組み合 … 続きを読む →

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Surface-Enhanced Raman Spectroscopy and Transfer Learning Toward Accurate Reconstruction of the Surgical Zone

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 コヒーレント光の非弾性後方散乱に基づくフォトニックモダリティであるラマン分 … 続きを読む →

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Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 事前構築された地図内で車両の位置を正確に把握することは、自律車両ナビゲーシ … 続きを読む →

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Exploring Contextual Representation and Multi-Modality for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 状況に応じた空間的環境表現を学習することで、複雑なシナリオにおける自動運転 … 続きを読む →

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Long Horizon Planning through Contact using Discrete Search and Continuous Optimization

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは多くの場合、人間のすぐ近くで操作タスクを実行する必要があります。 … 続きを読む →

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