月別アーカイブ: 2024年1月

Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 多くの人型ロボットや多脚ロボットはトルクではなく位置で制御されているため、 … 続きを読む →

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Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作タスクを実行する場合、滑りによる回転により物体が落下することが … 続きを読む →

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ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 正確な把握は、組み立てや家庭用ロボットなどのいくつかのロボット作業の鍵とな … 続きを読む →

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CLIP feature-based randomized control using images and text for multiple tasks and robots

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数のタスクとロボットに対してビジョン言語モデル (VLM) … 続きを読む →

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Hold ‘em and Fold ‘em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボット工学で未開発の機能は固有受容フィードバック制御であり、ロボ … 続きを読む →

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CQLite: Communication-Efficient Multi-Robot Exploration Using Coverage-biased Distributed Q-Learning

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 フロンティア探索と強化学習は、多くの移動ロボットが複雑な環境を自律的かつ協 … 続きを読む →

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Simultaneous Tactile Estimation and Control for Extrinsic Dexterity

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 触覚推定と手元物体操作制御を組み合わせた新しいアプローチを紹介します。 ロ … 続きを読む →

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Through the Dual-Prism: A Spectral Perspective on Graph Data Augmentation for Graph Classification

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフ データを処理する … 続きを読む →

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Relaxing the Additivity Constraints in Decentralized No-Regret High-Dimensional Bayesian Optimization

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化 (BO) は通常、各最適化ステップで最大化する必要がある … 続きを読む →

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False Discovery Rate Control for Gaussian Graphical Models via Neighborhood Screening

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ガウス グラフィカル モデルは幅広い分野で登場します。 これらは、変数間の … 続きを読む →

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