月別アーカイブ: 2024年1月

Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット動作認識の分野では、騒がしい環境で視覚システムを使用して、明確では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments はコメントを受け付けていません

BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルなロボット学習の研究を促進するために設計されたロボット操作動作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale はコメントを受け付けていません

Simulation-Based Counterfactual Causal Discovery on Real World Driver Behaviour

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 自分の行動が他の人の行動にどのような影響を与えるかを推論できることは、イン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.6 | Simulation-Based Counterfactual Causal Discovery on Real World Driver Behaviour はコメントを受け付けていません

Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、ロボットはトレーニング データから人間の行動を学習し、再現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network はコメントを受け付けていません

Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 移動プラットフォームに止まることは、クアッドローターの耐久性と動作範囲を強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios はコメントを受け付けていません

Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 近年、ドローンは現実世界のさまざまなタスクに応用されることが増えています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Robotic Test Tube Rearrangement Using Combined Reinforcement Learning and Motion Planning

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチクラスのラック内試験管再配置問題に対処するために、タス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic Test Tube Rearrangement Using Combined Reinforcement Learning and Motion Planning はコメントを受け付けていません

LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ制御は、先験的に知られていない対象の特徴や現象を共同で監視するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control はコメントを受け付けていません

Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness Three DoFs Wrist

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、非線形弾性要素の有効長を調整することで全体の剛性をアクティブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness Three DoFs Wrist はコメントを受け付けていません

PPNet: A Novel Neural Network Structure for End-to-End Near-Optimal Path Planning

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースのパス プランナーなどの従来のパス プランナーには、初期 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | PPNet: A Novel Neural Network Structure for End-to-End Near-Optimal Path Planning はコメントを受け付けていません