月別アーカイブ: 2024年1月

LangProp: A code optimization framework using Language Models applied to driving

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 LangProp は、教師あり/強化学習設定で大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Agricultural Object Detection with You Look Only Once (YOLO) Algorithm: A Bibliometric and Systematic Literature Review

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンは、農業で使用されるいくつかのデジタル技術やツールの主要なコンポー … 続きを読む →

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A Wind-Aware Path Planning Method for UAV-Asisted Bridge Inspection

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を用いた橋梁点検における風条件の考慮のギャップに対応し … 続きを読む →

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On The Impact of Replacing Private Cars with Autonomous Shuttles: An Agent-Based Approach

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 欧州グリーンディールは2050年までに気候中立性を達成することを目指してお … 続きを読む →

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A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、SCoReSと呼ばれる新しいタイプのソフト連続ロボットを紹介しま … 続きを読む →

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Wrapyfi: A Python Wrapper for Integrating Robots, Sensors, and Applications across Multiple Middleware

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 メッセージ指向のロボットミドルウェアは、ロボット制御の促進、複雑な機能の抽 … 続きを読む →

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G.O.G: A Versatile Gripper-On-Gripper Design for Bimanual Cloth Manipulation with a Single Robotic Arm

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 衣服は変形しやすく、形状やサイズが大きく異なるため、衣服の操作には研究上の … 続きを読む →

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Endovascular Detection of Catheter-Thrombus Contact by Vacuum Excitation

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 目的: この研究の目的は、既製の吸引カテーテルと血栓の間の接触検出のための … 続きを読む →

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Aerial Field Robotics

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 航空分野のロボット研究は、無人航空機、特にこの章に関連する超小型航空機 ( … 続きを読む →

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UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) 到着時間差 (TDOA) ベースの位置特定は、特にマ … 続きを読む →

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