月別アーカイブ: 2024年1月

The Locus Story of a Rocking Camel in a Medical Center in the City of Freistadt

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 無料ソフトウェア パッケージ GeoGebra Discovery を使用 … 続きを読む →

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Secure Multi-hop Telemetry Broadcasts for UAV Swarm Communication

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、精密検査、緊急対応、リモート センシングなどの … 続きを読む →

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The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 フォーマル モデリングは、予期せぬ状況でもコンポーネントが適切な範囲内で動 … 続きを読む →

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Adaptive Motion Planning for Multi-fingered Functional Grasp via Force Feedback

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 多指ロボットが人間のような器用さで物体を掴んだり操作したりできるようにする … 続きを読む →

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Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 差動動的計画法 (DDP) などの最適制御 (OC) アルゴリズムは、ダイ … 続きを読む →

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Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 生体模倣型の器用なロボットハンドは、人間が実行できるタスクの多くを再現し、 … 続きを読む →

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Diagnosis-guided Attack Recovery for Securing Robotic Vehicles from Sensor Deception Attacks

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 センサーは、ロボット車両 (RV) の認識と自律動作に不可欠です。 残念な … 続きを読む →

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HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatiotemporal Variations

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、同時位置特定とマッピング (SLAM) におけるロボットの位置 … 続きを読む →

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Human Impression of Humanoid Robots Mirroring Social Cues

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 感情や動きなどの非言語的な社会的手がかりを反映すると、現実世界での人間と人 … 続きを読む →

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Residual Dynamics Learning for Trajectory Tracking for Multi-rotor Aerial Vehicles

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、基準軌道追跡などの高レベルの計画と、計画ベースの制御パラダイムに … 続きを読む →

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