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月別アーカイブ: 2024年1月
Decentralized State Estimation: An Approach using Pseudomeasurements and Preintegration
要約 この論文では、ロボット チームにおける分散型の共同状態推定の問題について取 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
要約 頭蓋底手術は、外科医が神経や血管系などの重要な解剖学的構造を避けながら頭蓋 … 続きを読む
Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions
要約 画像誘導ロボット介入は、外科手術における革新的なフロンティアを表し、高度な … 続きを読む
Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery
要約 目的 – 頭蓋底手術では、外側頭蓋底の骨を除去する際に非常に高 … 続きを読む
Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment
要約 確固たる証拠は、人間がトポロジカルランドマークと粗粒度のパス統合の組み合わ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment はコメントを受け付けていません
On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review
要約 この研究では、パーソナライゼーションが人間とロボットのインタラクションに及 … 続きを読む
Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations
要約 インテリジェント運転システムは、システムの安全性と信頼性を確保しながら、現 … 続きを読む
End-to-end Multi-Instance Robotic Reaching from Monocular Vision
要約 マルチインスタンス シーンは、エンドツーエンドの視覚モーター (画像から制 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language
要約 近年、自律エージェントは、家庭、オフィス、公共スペースなどの現実世界の環境 … 続きを読む
First-principles Based 3D Virtual Simulation Testing for Discovering SOTIF Corner Cases of Autonomous Driving
要約 3D 仮想シミュレーションは、多様なテスト シナリオを生成し、自動運転シス … 続きを読む