月別アーカイブ: 2024年1月

Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、RGBD スキャン シーケンスから屋内環境での位置特定のため … 続きを読む →

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GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 一般的なロボット ポリシーをトレーニングするために大量の実世界のインタラク … 続きを読む →

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Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、最近提案された LaCAM* アルゴリズムの機能強化を通じて … 続きを読む →

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MR.CAP: Multi-Robot Joint Control and Planning for Object Transport

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、産業界および学術界全体でマルチロボット システムに対する需要が殺到し … 続きを読む →

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Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 グローバル位置合わせは、3D 点群の 2 つの視点間の相対姿勢を推定する基 … 続きを読む →

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Friends Across Time: Multi-Scale Action Segmentation Transformer for Surgical Phase Recognition

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 自動手術段階認識は、最新の手術室およびオンライン手術ビデオ評価プラットフォ … 続きを読む →

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Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します … 続きを読む →

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Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

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Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、多指ハンドを備えたロボットがボタンやトリガーなどの機能部品を含 … 続きを読む →

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