Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations

要約

過去 10 年間、健康コーチとしてのロボットへの関心が高まっています。
しかし、精神的健康を促進するコーチとしてのロボットの設計に関する洞察力に富んだガイドラインはまだ提案されていない。
この文書では、グラウンデッド・セオリー・アプローチに基づいた定性分析に基づいた設計と倫理的推奨事項について詳しく説明します。この分析は、ロボットによるウェルビーイング・コーチを含むユーザー中心の設計研究を含む 3 段階の反復設計プロセスで実施されました。
ユーザー中心の設計研究は、人間のコーチによる簡単なソリューション中心の実践研究に参加した見込みユーザーと、さまざまな分野のコーチの両方からなる 11 人の参加者を対象に実施されました。 (2) 20 名から収集された半構造化された個人インタビュー データ
ロボットによるウェルビーイングコーチのペッパーによるポジティブ心理学の介入研究に参加した参加者、および（3）ポジティブ心理学研究の参加者3名と関連するウェルビーイングコーチ2名で実施されたユーザー中心のデザイン研究に参加した参加者。
テーマ分析と定性分析を実施した後、収集したデータを収束テーマと発散テーマに分けて照合し、それらの結果から一連の設計ガイドラインと倫理的考慮事項を抽出しました。
私たちの発見は、ロボットの精神的健康コーチを設計する際に考慮すべき重要な側面について研究者やロボット工学者に知らせることができます。

要約(オリジナル)

The last decade has shown a growing interest in robots as well-being coaches. However, insightful guidelines for the design of robots as coaches to promote mental well-being have not yet been proposed. This paper details design and ethical recommendations based on a qualitative analysis drawing on a grounded theory approach, which was conducted with a three-step iterative design process which included user-centered design studies involving robotic well-being coaches, namely: (1) a user-centred design study conducted with 11 participants consisting of both prospective users who had participated in a Brief Solution-Focused Practice study with a human coach, as well as coaches of different disciplines, (2) semi-structured individual interview data gathered from 20 participants attending a Positive Psychology intervention study with the robotic well-being coach Pepper, and (3) a user-centred design study conducted with 3 participants of the Positive Psychology study as well as 2 relevant well-being coaches. After conducting a thematic analysis and a qualitative analysis, we collated the data gathered into convergent and divergent themes, and we distilled from those results a set of design guidelines and ethical considerations. Our findings can inform researchers and roboticists on the key aspects to take into account when designing robotic mental well-being coaches.

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