HRI Challenges Influencing Low Usage of Robotic Systems in Disaster Response and Rescue Operations

要約

AI と機械学習の進歩はロボット工学に新たな革命をもたらし、その結果、より洗練されたロボット システムが構築されています。
これらのロボット システムはすべての分野に利益をもたらすだけでなく、数年前には想像もできなかったと思われるタスクを実行することもできます。
連携して動作する自律型小型ロボットの群れから、非常に重くて大きな物体、さらには最も過酷な環境にも耐えられる一見壊れないロボットに至るまで、想像できるあらゆるタスク向けに設計されたロボット システムを見ることができます。
その中でも、ロボット システムが恩恵を受けることができる重要なシナリオは、災害対応シナリオと救助活動です。
ロボット システムは、重い物質を除去したり、複数の高度なセンサーを利用して対象物体を見つけたり、瓦礫やさまざまな劣悪な環境の中を移動したりするなどのタスクを正常に実行でき、特に飛行能力を備えています。
非常に多くの可能性を秘めているにもかかわらず、災害対応シナリオや救助活動においてロボット システムが活用されている例はほとんどありません。
このようなシナリオでロボット システムの利用率が低い原因としては、多くの要因が考えられます。
重要な要因の 1 つは、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の問題に関連する課題に関係しています。
したがって、このホワイトペーパーでは、災害対応と救助活動におけるロボットシステムの利用に関する HRI の課題を理解しようとします。
さらに、災害対応シナリオ向けに設計された提案されたロボット システムのいくつかを検討し、それらのシステムの HRI の課題を特定します。
最後に、提案されているさまざまな研究成果からアイデアを導入することで、課題に対処しようとします。

要約(オリジナル)

The breakthrough in AI and Machine Learning has brought a new revolution in robotics, resulting in the construction of more sophisticated robotic systems. Not only can these robotic systems benefit all domains, but also can accomplish tasks that seemed to be unimaginable a few years ago. From swarms of autonomous small robots working together to more very heavy and large objects, to seemingly indestructible robots capable of going to the harshest environments, we can see robotic systems designed for every task imaginable. Among them, a key scenario where robotic systems can benefit is in disaster response scenarios and rescue operations. Robotic systems are capable of successfully conducting tasks such as removing heavy materials, utilizing multiple advanced sensors for finding objects of interest, moving through debris and various inhospitable environments, and not the least have flying capabilities. Even with so much potential, we rarely see the utilization of robotic systems in disaster response scenarios and rescue missions. Many factors could be responsible for the low utilization of robotic systems in such scenarios. One of the key factors involve challenges related to Human-Robot Interaction (HRI) issues. Therefore, in this paper, we try to understand the HRI challenges involving the utilization of robotic systems in disaster response and rescue operations. Furthermore, we go through some of the proposed robotic systems designed for disaster response scenarios and identify the HRI challenges of those systems. Finally, we try to address the challenges by introducing ideas from various proposed research works.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google