要約
この記事では、人間のスーパーバイザーがスポット ロボットにガイダンスを提供し、情報を要求し、ステータス更新を受信できるようにする自然言語音声インターフェイスと触覚フィードバック インターフェイスの実装について説明します。
現実的なロボット探索シナリオでのインターフェースの事前ユーザーテスト中に得られた洞察を提供します。
要約(オリジナル)
This article presents an implementation of a natural-language speech interface and a haptic feedback interface that enables a human supervisor to provide guidance to, request information, and receive status updates from a Spot robot. We provide insights gained during preliminary user testing of the interface in a realistic robot exploration scenario.
arxiv情報
| 著者 | Callum Bennie,Bridget Casey,Cecile Paris,Dana Kulic,Brendan Tidd,Nicholas Lawrance,Alex Pitt,Fletcher Talbot,Jason Williams,David Howard,Pavan Sikka,Hashini Senaratne |
| 発行日 | 2024-01-25 02:37:40+00:00 |
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