要約
研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空機 (UAV) の重要性は急速に高まっています。
現在、これらのエージェントの多くには、場合によっては特定のタスクを正常に達成するために不可欠な通信システムが装備されています。
これに関連して、私たちはロボット工学と通信の交差点における新しい学際的な研究分野の発展を目の当たりにし始めています。
この研究分野は、5G および 6G 通信ネットワーク内に UAV を統合するという意図によって後押しされています。
この研究は間違いなく近い将来多くの重要な応用につながるでしょう。
それにもかかわらず、この研究分野の発展に対する主な障害の 1 つは、ほとんどの研究者がロボット工学または通信の側面を過度に単純化することでこれらの問題に取り組んでいることです。
これは、この新しい学際的な研究領域の可能性を最大限に発揮する能力を妨げます。
このチュートリアルでは、ロボット工学とコミュニケーションの両方に関わる問題に学際的な観点から対処するために必要なモデリング ツールのいくつかを紹介します。
このような問題の実例として、このチュートリアルでは、コミュニケーションを意識した軌道計画の問題に焦点を当てます。
要約(オリジナル)
The importance of ground Mobile Robots (MRs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) within the research community, industry, and society is growing fast. Many of these agents are nowadays equipped with communication systems that are, in some cases, essential to successfully achieve certain tasks. In this context, we have begun to witness the development of a new interdisciplinary research field at the intersection of robotics and communications. This research field has been boosted by the intention of integrating UAVs within the 5G and 6G communication networks. This research will undoubtedly lead to many important applications in the near future. Nevertheless, one of the main obstacles to the development of this research area is that most researchers address these problems by oversimplifying either the robotics or the communications aspect. This impedes the ability of reaching the full potential of this new interdisciplinary research area. In this tutorial, we present some of the modelling tools necessary to address problems involving both robotics and communication from an interdisciplinary perspective. As an illustrative example of such problems, we focus in this tutorial on the issue of communication-aware trajectory planning.
arxiv情報
| 著者 | Daniel Bonilla Licea,Mounir Ghogho,Martin Saska |
| 発行日 | 2024-01-23 08:41:01+00:00 |
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