Secure Multi-hop Telemetry Broadcasts for UAV Swarm Communication

要約

無人航空機 (UAV) は、精密検査、緊急対応、リモート センシングなどの幅広い用途に適応可能なプラットフォームとして進化しています。
自律型 UAV 群がミッションを成功させるには、展開中に効率的かつ安定した通信が必要です。
たとえば、すべての群れメンバー間で定期的にテレメトリ データを交換することで、編隊飛行と衝突回避の基盤が提供されます。
しかし、車両の可動性と無線伝送の不安定性により、安全で信頼性の高い全対全通信を維持することは依然として困難です。
この論文では、カスタム IEEE 802.11 Wi-Fi データ フレームの送信に基づいた、暗号化および認証されたマルチホップ ブロードキャスト通信について調査します。

要約(オリジナル)

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are evolving as adaptable platforms for a wide range of applications such as precise inspections, emergency response, and remote sensing. Autonomous UAV swarms require efficient and stable communication during deployment for a successful mission execution. For instance, the periodic exchange of telemetry data between all swarm members provides the foundation for formation flight and collision avoidance. However, due to the mobility of the vehicles and instability of wireless transmissions, maintaining a secure and reliable all-to-all communication remains challenging. This paper investigates encrypted and authenticated multi-hop broadcast communication based on the transmission of custom IEEE 802.11 Wi-Fi data frames.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google