Human Impression of Humanoid Robots Mirroring Social Cues

要約

感情や動きなどの非言語的な社会的手がかりを反映すると、現実世界での人間と人間、および人間とロボットの相互作用を強化できます。
ロボットのプラットフォームと制御方法は、人間とロボットの相互作用に対する人々の認識にも影響を与えます。
ただし、さまざまなプラットフォームや制御方法間でロボットの模倣を比較した研究は限られています。
私たちの研究では、iCub ロボットと Pepper ロボット間の感情ミラーリングに対する人々の認識と、ビジョンベースの iCub 制御と慣性測定ユニット (IMU) ベースの iCub 制御間の動きのミラーリングに対する人々の認識を比較する 2 つの実験を実施することで、このギャップに対処しています。
私たちは、感情をミラーリングすると、iCub ロボットが Pepper ロボットよりも人間らしく認識されることを発見しました。
ビジョンベースで制御された iCub は、動きのミラーリング タスクにおいて IMU ベースで制御された iCub よりも優れたパフォーマンスを示しました。
私たちの調査結果は、さまざまなロボット プラットフォームが、HRI 中のロボットのミラーリングに対する人々の認識に影響を与えることを示唆しています。
この制御方法はロボットのミラーリング性能にも貢献します。
私たちの研究は、現実世界におけるさまざまな人型ロボットの設計と応用に光を当てています。

要約(オリジナル)

Mirroring non-verbal social cues such as affect or movement can enhance human-human and human-robot interactions in the real world. The robotic platforms and control methods also impact people’s perception of human-robot interaction. However, limited studies have compared robot imitation across different platforms and control methods. Our research addresses this gap by conducting two experiments comparing people’s perception of affective mirroring between the iCub and Pepper robots and movement mirroring between vision-based iCub control and Inertial Measurement Unit (IMU)-based iCub control. We discovered that the iCub robot was perceived as more humanlike than the Pepper robot when mirroring affect. A vision-based controlled iCub outperformed the IMU-based controlled one in the movement mirroring task. Our findings suggest that different robotic platforms impact people’s perception of robots’ mirroring during HRI. The control method also contributes to the robot’s mirroring performance. Our work sheds light on the design and application of different humanoid robots in the real world.

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