Determination of efficiency indicators of the stand for intelligent control of manual operations in industrial production

要約

工業生産における手動操作をインテリジェントに制御するシステムは、今日多くの業界で導入されています。
このようなシステムは、高解像度カメラとコンピューター ビジョン アルゴリズムを使用して、オペレーターの操作を自動的に追跡し、組み立てプロセスにおける技術的エラーを防ぎます。
同時に、作業場の安全規制への準拠も監視されます。
その結果、製造される製品の不良率や、あらゆる装置の手作業による組み立て中の事故の数が減少します。
インテリジェント制御システムを実際の生産に実装する前に、その効率を計算する必要があります。
それを行うために、手動操作制御システムのスタンドで実験が行われました。
この論文は、効率指標を計算するための方法論を提案します。
この数学的アプローチは、組立段階間のリアルタイムおよび予測時間間隔の IoU 計算に基づいています。
この結果は、手動組み立ての有効性を追跡する際の精度が高く、組み立てプロセスの時間に依存しないことを示しています。

要約(オリジナル)

Systems of intelligent control of manual operations in industrial production are being implemented in many industries nowadays. Such systems use high-resolution cameras and computer vision algorithms to automatically track the operator’s manipulations and prevent technological errors in the assembly process. At the same time compliance with safety regulations in the workspace is monitored. As a result, the defect rate of manufactured products and the number of accidents during the manual assembly of any device are decreased. Before implementing an intelligent control system into a real production it is necessary to calculate its efficiency. In order to do it experiments on the stand for manual operations control systems were carried out. This paper proposes the methodology for calculating the efficiency indicators. This mathematical approach is based on the IoU calculation of real- and predicted-time intervals between assembly stages. The results show high precision in tracking the validity of manual assembly and do not depend on the duration of the assembly process.

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