Aerial Field Robotics

要約

航空分野のロボット研究は、無人航空機、特にこの章に関連する超小型航空機 (MAV) に、安全な航行に課題をもたらす現実の環境で動作する能力を装備することを目的とした研究領域を代表します。
限られた計算リソースの下で動作しながら、衝突や感知劣化に強い MAV の自律性の重要な要素を紹介します。
最先端技術の側面を概観し、回復力のあるナビゲーション自律性のボトルネックを概説し、MAV の現場対応性を概観します。
最後に、注目すべき貢献を紹介し、航空ロボット工学の回復力に不可欠な将来の研究の考慮事項について説明します。

要約(オリジナル)

Aerial field robotics research represents the domain of study that aims to equip unmanned aerial vehicles – and as it pertains to this chapter, specifically Micro Aerial Vehicles (MAVs)- with the ability to operate in real-life environments that present challenges to safe navigation. We present the key elements of autonomy for MAVs that are resilient to collisions and sensing degradation, while operating under constrained computational resources. We overview aspects of the state of the art, outline bottlenecks to resilient navigation autonomy, and overview the field-readiness of MAVs. We conclude with notable contributions and discuss considerations for future research that are essential for resilience in aerial robotics.

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