要約
この要約は、高齢者とロボットが関与する家庭環境における人間とロボットの行動のシナリオを示しています。
このシナリオは、社会支援ロボット (SAR) とのコミュニケーションのために想定される記憶のモデリングを調査するように設計されています。
このシナリオにより、音楽を聴く活動などの日常活動中に発生する可能性のある、共有記憶を伴う音声技術および人間とロボットのコミュニケーションの障害に関するデータの収集が可能になります。
要約(オリジナル)
This abstract presents a scenario for human-robot action in a home setting involving an older adult and a robot. The scenario is designed to explore the envisioned modelling of memory for communication with a socially assistive robots (SAR). The scenario will enable the gathering of data on failures of speech technology and human-robot communication involving shared memory that may occur during daily activities such as a music-listening activity.
arxiv情報
著者 | Yanzhe Li,Frank Broz,Mark Neerincx |
発行日 | 2024-01-17 10:09:46+00:00 |
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