Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle ‘Snow Lion”

要約

自動運転車 (AV) の急速な進化は、世界の交通システムに大きな影響を与えています。
これに関連して、学生、教職員、訪問者にとってより安全で効率的な移動ソリューションを提供する、キャンパス内の交通手段に革命を起こすために細心の注意を払って設計された自律型シャトル「Snow Lion」を紹介します。
この研究の主な目的は、既存のインフラストラクチャとシームレスに統合し、大学環境の多様なニーズを満たす、信頼性が高く効率的で環境に優しい交通ソリューションを提供することにより、キャンパスのモビリティを強化することです。
この目標を達成するために、私たちはセンシング、知覚、位置特定、計画、制御の側面を含むシステム設計の複雑さを掘り下げます。
私たちは、2 か月間で 1,146 キロメートルの道路移動と 442 人の乗客の輸送を伴う現実世界のシナリオで、自動運転シャトルのパフォーマンスを評価しました。
これらの実験は、私たちのシステムの有効性を実証し、キャンパスシャトルの運行に自動運転車を統合する複雑なプロセスについて貴重な洞察を提供します。
さらに、この経験から得られた教訓を徹底的に分析することで、自動運転分野における将来の研究開発への推奨事項を伴う、貴重な実世界の事例研究が提供されます。

要約(オリジナル)

The rapid evolution of autonomous vehicles (AVs) has significantly influenced global transportation systems. In this context, we present “Snow Lion”, an autonomous shuttle meticulously designed to revolutionize on-campus transportation, offering a safer and more efficient mobility solution for students, faculty, and visitors. The primary objective of this research is to enhance campus mobility by providing a reliable, efficient, and eco-friendly transportation solution that seamlessly integrates with existing infrastructure and meets the diverse needs of a university setting. To achieve this goal, we delve into the intricacies of the system design, encompassing sensing, perception, localization, planning, and control aspects. We evaluate the autonomous shuttle’s performance in real-world scenarios, involving a 1146-kilometer road haul and the transportation of 442 passengers over a two-month period. These experiments demonstrate the effectiveness of our system and offer valuable insights into the intricate process of integrating an autonomous vehicle within campus shuttle operations. Furthermore, a thorough analysis of the lessons derived from this experience furnishes a valuable real-world case study, accompanied by recommendations for future research and development in the field of autonomous driving.

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