要約
この論文では、高速な方法で無限範囲の剛性調整を可能にする新しい剛性調整メカニズムを紹介します。
提案された剛性調整メカニズムは、人間とロボットのコラボレーションやロボットのリハビリテーションなど、多くのロボット環境インタラクション アプリケーションの改善に役立ちます。
要約(オリジナル)
This paper presents a new stiffness modulation mechanism that enables infinite-range stiffness modulation in a fast manner. The proposed stiffness modulation mechanism can help improve many robot environment interaction applications such as human-robot collaboration and robotic rehabilitation.
arxiv情報
| 著者 | Sariyildiz Emre |
| 発行日 | 2024-01-15 02:30:20+00:00 |
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