要約
Dialogic Robot Competition 2023（DRC2023）は、ヒューマノイドロボット（人間によく似たアンドロイドロボット）のインタラクティブ能力を競うコンペティションです。
今年で3年目となるコンテストです。
2023年11月に開催される予選大会の上位4チームが12月23日（土）の決勝大会に出場します。対話型ロボットの任務は、特定の地域の観光プランを提案することです。
ロボットは、言語やジェスチャーなどのマルチモーダルな動作を利用して、推奨する観光プランにユーザーを参加させることができます。
予選では、旅行代理店のオフィスに対話型ロボットを配置し、来場者がロボットと会話し、アンケートで評価を行った。
最終ラウンドでは、対話研究者と観光業界の専門家がロボットと対話し、そのパフォーマンスを評価しました。
将来の対話ロボットが提供すべき対話サービスのあり方を知ることができるイベントです。
議事録には、DRC2023に参加する12チームが開発した対話システムに関する論文と、全チームから提供された論文の概要が含まれます。
要約(オリジナル)
The Dialogic Robot Competition 2023 (DRC2023) is a competition for humanoid robots (android robots that closely resemble humans) to compete in interactive capabilities. This is the third year of the competition. The top four teams from the preliminary competition held in November 2023 will compete in the final competition on Saturday, December 23. The task for the interactive robots is to recommend a tourism plan for a specific region. The robots can employ multimodal behaviors, such as language and gestures, to engage the user in the sightseeing plan they recommend. In the preliminary round, the interactive robots were stationed in a travel agency office, where visitors conversed with them and rated their performance via a questionnaire. In the final round, dialogue researchers and tourism industry professionals interacted with the robots and evaluated their performance. This event allows visitors to gain insights into the types of dialogue services that future dialogue robots should offer. The proceedings include papers on dialogue systems developed by the 12 teams participating in DRC2023, as well as an overview of the papers provided by all the teams.
arxiv情報
| 著者 | Ryuichiro Higashinaka,Takashi Minato,Hiromitsu Nishizaki,Takayuki Nagai |
| 発行日 | 2024-01-12 02:44:55+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google