要約
ロボットは小規模から大規模の製造業者まで広く普及しています。
協働ロボット (コボット) はその柔軟性と使いやすさにより、このような環境で大きな可能性を秘めていますが、その可能性を最大限に発揮するには適切な統合が重要です。
具体的には、コボットは、その強みを活用し、製造パフォーマンスを向上させ、人間の作業者と連携して使用しやすくする方法で統合する必要があります。
効果的な統合には、慎重な検討と、ロボット工学者、製造エンジニア、ビジネス管理者の知識が必要です。
当社は、統合プロセスの前に製造業者に施設内での協働ロボットの統合について情報を提供する、計画、分析、開発、プレゼンテーションの各段階を含むアプローチを提案します。
中小企業の協力者とのケーススタディで私たちのアプローチを文脈化し、得られた洞察について話し合います。
要約(オリジナル)
Robots are ubiquitous in small-to-large-scale manufacturers. While collaborative robots (cobots) have significant potential in these settings due to their flexibility and ease of use, proper integration is critical to realize their full potential. Specifically, cobots need to be integrated in ways that utilize their strengths, improve manufacturing performance, and facilitate use in concert with human workers. Effective integration requires careful consideration and the knowledge of roboticists, manufacturing engineers, and business administrators. We propose an approach involving the stages of planning, analysis, development, and presentation, to inform manufacturers about cobot integration within their facilities prior to the integration process. We contextualize our approach in a case study with an SME collaborator and discuss insights learned.
arxiv情報
| 著者 | Dakota Sullivan,Nathan Thomas White,Andrew Schoen,Bilge Mutlu |
| 発行日 | 2024-01-10 23:33:10+00:00 |
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