要約
マルチエージェントの人間とロボットのチーム化により、人間とロボットの長所を活用して組み合わせることで、さまざまな環境に関する情報をより効率的に収集できる可能性があります。
防衛、捜索救助、初動対応などの業界では、人間とロボットの異種混合チームが、未知の潜在的に危険な状況から人間を排除することで、データ収集を加速し、チームの安全性を向上させることが期待できます。
この作品は、拡張現実 (AR) ベースのスケーラブルな人間とロボットのチーム化フレームワークである AugRE に基づいて構築されています。
これにより、ユーザーは 50 以上の自律エージェントをローカライズして通信できるようになります。
私たちの取り組みにより、ユーザーは、事前に環境を変更する必要がなく、一般的なハードウェアを使用する必要もなく、大規模なチームのエージェントを、見通し内と見通し外の両方で指揮、制御、および監督できるようになりました。
(ジョイスティック、キーボード、ラップトップ、タブレットなど) を現場で使用できます。
実証された研究は、コマンド、制御、監視のためにこれらの AR-HMD ベースのユーザー インタラクション モダリティを組み合わせることが、人間とロボットのチームのコラボレーション、堅牢性、信頼性の向上に役立つという初期の兆候を示しています。
要約(オリジナル)
Multi-agent human-robot teaming allows for the potential to gather information about various environments more efficiently by exploiting and combining the strengths of humans and robots. In industries like defense, search and rescue, first-response, and others alike, heterogeneous human-robot teams show promise to accelerate data collection and improve team safety by removing humans from unknown and potentially hazardous situations. This work builds upon AugRE, an Augmented Reality (AR) based scalable human-robot teaming framework. It enables users to localize and communicate with 50+ autonomous agents. Through our efforts, users are able to command, control, and supervise agents in large teams, both line-of-sight and non-line-of-sight, without the need to modify the environment prior and without requiring users to use typical hardware (i.e. joysticks, keyboards, laptops, tablets, etc.) in the field. The demonstrated work shows early indications that combining these AR-HMD-based user interaction modalities for command, control, and supervision will help improve human-robot team collaboration, robustness, and trust.
arxiv情報
| 著者 | Frank Regal,Chris Suarez,Fabian Parra,Mitch Pryor |
| 発行日 | 2024-01-11 04:57:08+00:00 |
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