要約
ロボットが日常生活のさまざまな側面に統合されるにつれて、ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) の重要性がますます高まっています。
HRI の重要な側面の 1 つはジェスチャ認識です。これにより、ロボットが人間のジェスチャをリアルタイムで解釈して応答できるようになります。
ジェスチャ認識は、HRI における非言語コミュニケーションにおいて重要な役割を果たします。
この目的のために、このような非言語コミュニケーションがどのように言語コミュニケーションを強化し、システム全体の効率を向上させ、それによってロボットのユーザーエクスペリエンスを向上させることができるかについての研究が進行中です。
ただし、ジェスチャ認識システムでは、データ生成、転送可能性、拡張性、汎用性、標準化、およびジェスチャ システムのベンチマークの欠如など、いくつかの課題に対処する必要があります。
この予備論文では、地上ロボットの標準として使用できるいくつかのコマンドに対するジェスチャを提示することで、仮想現実シミュレーションを使用したデータ生成の課題と標準化の問題に対処したいと考えています。
要約(オリジナル)
Human-Robot Interaction (HRI) has become increasingly important as robots are being integrated into various aspects of daily life. One key aspect of HRI is gesture recognition, which allows robots to interpret and respond to human gestures in real-time. Gesture recognition plays an important role in non-verbal communication in HRI. To this aim, there is ongoing research on how such non-verbal communication can strengthen verbal communication and improve the system’s overall efficiency, thereby enhancing the user experience with the robot. However, several challenges need to be addressed in gesture recognition systems, which include data generation, transferability, scalability, generalizability, standardization, and lack of benchmarking of the gestural systems. In this preliminary paper, we want to address the challenges of data generation using virtual reality simulations and standardization issues by presenting gestures to some commands that can be used as a standard in ground robots.
arxiv情報
| 著者 | Sandeep Reddy Sabbella,Sara Kaszuba,Francesco Leotta,Pascal Serrarens,Daniele Nardi |
| 発行日 | 2024-01-09 13:35:09+00:00 |
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