The RoSiD Tool: Empowering Users to Design Multimodal Signals for Human-Robot Collaboration

要約

人間と協力するロボットは、人間と効果的にコミュニケーションする必要があります。
ただし、人々は文化、環境、過去の経験などの多くの状況要因に基づいて、コミュニケーションに対する好みが異なります。
効果的にコミュニケーションするには、ロボットはこれらの要素を考慮する必要があります。
この研究では、人々が協働ロボットのコミュニケーションの好みを簡単に自己指定できるようにするロボット信号設計 (RoSiD) ツールを紹介します。
私たちは、参加型デザインスタディを通じて、RoSiD ツールを使用すると、ユーザーがコミュニケーションの好みに合わせたシグナルを作成できることを示し、このツールをさらに改善できる方法を明らかにします。

要約(オリジナル)

Robots that cooperate with humans must be effective at communicating with them. However, people have varied preferences for communication based on many contextual factors, such as culture, environment, and past experience. To communicate effectively, robots must take those factors into consideration. In this work, we present the Robot Signal Design (RoSiD) tool to empower people to easily self-specify communicative preferences for collaborative robots. We show through a participatory design study that the RoSiD tool enables users to create signals that align with their communicative preferences, and we illuminate how this tool can be further improved.

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