Software Implementation of Digital Filtering via Tustin’s Bilinear Transform

要約

この作業の目的は、Tustins 双線形変換によるデジタル フィルタリングのソフトウェア実装に関するメモを提供することです。
最初のセクションでは、ホーナー法と呼ばれる一般化されたアプローチを使用して、入力係数と出力係数を手動で解く方法について説明します。
2 番目のセクションでは、IHMC オープン ロボティクス ソフトウェア スタックとシミュレーション コンストラクション セット 2 を使用したこの一般化されたデジタル フィルター アプローチの結果をいくつか示します。この一般化されたアプローチは、あらゆる因果伝達関数のデジタル係数を解決できます。

要約(オリジナル)

The purpose of this work is to provide some notes on a software implementation for digital filtering via Tustins Bilinear Transform. The first section discusses how to solve for the input and output coefficients by hand using a generalized approach called Horners method. The second section presents some results of this generalized digital filtering approach using the IHMC Open Robotics Software stack and Simulation Construction Set 2. This generalized approach can solve for the digital coefficients for any causal transfer function.

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