Designing a Socially Assistive Robot to Support Older Adults with Low Vision

要約

社会支援ロボット (SAR) は、高齢者の身体的および精神的健康をサポートするための介入を補完および強化する上で、大きな期待を集めています。
しかし、過去の研究では、高齢者に対する長期の低視力リハビリテーション（LVR）介入の障壁を下げるためにSARを適用する可能性はまだ検討されていません。
この研究では、長期 LVR 用の SAR を開発する動機を検証し、主要な設計原則を特定するためのユーザー情報に基づいた設計プロセスを紹介します。
この新しい領域における SAR のユーザー認識の有用性と受容性を評価するために、ユーザー調査を通じて 2 段階の研究を実施しました。
まず、LV のある高齢者のグループ (n=38) が郵送による調査に回答しました。
次に、LV のある高齢者の新しいグループ (n=13) がクリニック内での SAR デモを見て、調査に回答しました。
研究参加者らは、SAR は LVR 介入を強化するための社会感情的サポートを提供しながら、便利で、信頼でき、使いやすく、楽しいものであると報告しました。
クリニック内デモ グループは、SAR デモを行わずに郵送フォームを使用したベースライン調査グループよりも、SAR の機能についてかなり肯定的な意見を報告しました。

要約(オリジナル)

Socially assistive robots (SARs) have shown great promise in supplementing and augmenting interventions to support the physical and mental well-being of older adults. However, past work has not yet explored the potential of applying SAR to lower the barriers of long-term low vision rehabilitation (LVR) interventions for older adults. In this work, we present a user-informed design process to validate the motivation and identify major design principles for developing SAR for long-term LVR. To evaluate user-perceived usefulness and acceptance of SAR in this novel domain, we performed a two-phase study through user surveys. First, a group (n=38) of older adults with LV completed a mailed-in survey. Next, a new group (n=13) of older adults with LV saw an in-clinic SAR demo and then completed the survey. The study participants reported that SARs would be useful, trustworthy, easy to use, and enjoyable while providing socio-emotional support to augment LVR interventions. The in-clinic demo group reported significantly more positive opinions of the SAR’s capabilities than did the baseline survey group that used mailed-in forms without the SAR demo.

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