Integrating Flow Theory and Adaptive Robot Roles: A Conceptual Model of Dynamic Robot Role Adaptation for the Enhanced Flow Experience in Long-term Multi-person Human-Robot Interactions

要約

この論文では、動的なロボットの役割適応と心理学のフロー経験の原理を統合した、人間との長期的な相互作用におけるロボットの行動適応のための新しい概念モデルを紹介します。
この概念化により、フロー エクスペリエンスに基づいた階層的なインタラクション目標が導入され、ロボットの包括的な適応目標として機能します。
この目標は、認知と感情の両方の下位目標が絡み合い、個人およびグループレベルの人的要因が組み込まれています。
動的な役割適応アプローチは私たちのモデルの基礎であり、アクティビティの課題とユーザーのスキルの間の均衡を維持することを目的として、リーダーからフォロワーまでサポートの役割を流動的に適応するロボットの能力を強調し、それによってユーザーの最適なフローエクスペリエンスを促進します。
さらに、この研究では、私たちが提案する概念化の限界と潜在的な応用の包括的な調査を掘り下げています。
私たちのモデルは、HRI の側面である複数人の HRI パラダイムに特に重点を置いていますが、これは十分に研究されておらず、課題でもあります。
そうすることで、私たちは HRI 分野における概念化の適用可能性と関連性を拡張し、人間との長期的な相互作用を維持できる適応型ソーシャル ロボットの将来の開発に貢献したいと考えています。

要約(オリジナル)

In this paper, we introduce a novel conceptual model for a robot’s behavioral adaptation in its long-term interaction with humans, integrating dynamic robot role adaptation with principles of flow experience from psychology. This conceptualization introduces a hierarchical interaction objective grounded in the flow experience, serving as the overarching adaptation goal for the robot. This objective intertwines both cognitive and affective sub-objectives and incorporates individual and group-level human factors. The dynamic role adaptation approach is a cornerstone of our model, highlighting the robot’s ability to fluidly adapt its support roles – from leader to follower – with the aim of maintaining equilibrium between activity challenge and user skill, thereby fostering the user’s optimal flow experiences. Moreover, this work delves into a comprehensive exploration of the limitations and potential applications of our proposed conceptualization. Our model places a particular emphasis on the multi-person HRI paradigm, a dimension of HRI that is both under-explored and challenging. In doing so, we aspire to extend the applicability and relevance of our conceptualization within the HRI field, contributing to the future development of adaptive social robots capable of sustaining long-term interactions with humans.

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