How Do Pedestrians’ Perception Change toward Autonomous Vehicles during Unmarked Midblock Multilane Crossings: Role of AV Operation and Signal Indication

要約

自動運転車 (AV) が歩行者に広く受け入れられることを妨げる主な障害の 1 つは、自動運転車 (AV) に対する理解が限られていることです。
この研究では、仮想現実 (VR) を利用して、標識のない中ブロックの複数車線の交差点で AV を操作し、理解するための没入型環境を歩行者に提供しています。
多様な AV 運転行動は、黄色の信号表示で交渉動作を示すか、青信号表示で譲歩しない動作を示すようにモデル化されました。
本論文は、AV の行動と信号伝達、歩行者の過去の行動などのさまざまな要因が、AV に対する歩行者の認識変化に及ぼす影響を調査することを目的としています。
VR 実験の前後に、参加者は、「態度」と「システムの有効性」という 2 つの主要な側面に焦点を当てて、AV に対する認識を評価するアンケートに回答しました。
Wilcoxon の符号付き順位テストの結果は、VR 実験後、AV に対する歩行者の全体的な態度スコアと AV システムの有効性に対する信頼が大幅に増加したことを実証しました。
特に、黄色信号に対してより高い信頼を示した個人は、AV に対してより高い態度スコアを示し、AV システムの有効性に対する信頼を高める傾向がありました。
これは、黄色信号のデザインが歩行者に AV との対話に対する自信を与えることを示しています。
さらに、より積極的な横断行動を示す歩行者は、より積極的な横断行動を示す歩行者に比べて、AV に対する認識を変える可能性が低いです。
この論文で考案された AV の動作とシグナリングを没入型 VR 設定内に統合することで、歩行者の AV との関わりが促進され、それによって AV に対する歩行者の認識が変化すると結論付けられています。

要約(オリジナル)

One of the primary impediments hindering the widespread acceptance of autonomous vehicles (AVs) among pedestrians is their limited comprehension of AVs. This study employs virtual reality (VR) to provide pedestrians with an immersive environment for engaging with and comprehending AVs during unmarked midblock multilane crossings. Diverse AV driving behaviors were modeled to exhibit negotiation behavior with a yellow signal indication or non-yielding behavior with a blue signal indication. This paper aims to investigate the impact of various factors, such as AV behavior and signaling, pedestrian past behavior, etc., on pedestrians’ perception change of AVs. Before and after the VR experiment, participants completed surveys assessing their perception of AVs, focusing on two main aspects: ‘Attitude’ and ‘System Effectiveness.’ The Wilcoxon signed-rank test results demonstrated that both pedestrians’ overall attitude score toward AVs and trust in the effectiveness of AV systems significantly increased following the VR experiment. Notably, individuals who exhibited a greater trust in the yellow signals were more inclined to display a higher attitude score toward AVs and to augment their trust in the effectiveness of AV systems. This indicates that the design of the yellow signal instills pedestrians with greater confidence in their interactions with AVs. Further, pedestrians who exhibit more aggressive crossing behavior are less likely to change their perception towards AVs as compared to those pedestrians with more positive crossing behaviors. It is concluded that integrating this paper’s devised AV behavior and signaling within an immersive VR setting facilitated pedestrian engagement with AVs, thereby changing their perception of AVs.

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