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Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand
要約 ロボットハンドは、有毒物質や放射性物質を取り扱う際に人間に代わる重要なツー … 続きを読む
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Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion
要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
要約 変形可能なオブジェクトの操作は、日常生活やさまざまな用途で発生します。 産 … 続きを読む
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Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System
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Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
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Pick and Place Planning is Better than Pick Planning then Place Planning
要約 ロボットのピック アンド プレイスは自律操作の中心にあります。 雑然とした … 続きを読む
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ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays
要約 マルチロボット システムの調整には、エージェント間で何らかの形でローカリゼ … 続きを読む
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A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking
要約 この論文では、6DOF 水泳ロボットのコンテキストで広く使用されている P … 続きを読む
ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
要約 ロボットアームの自律操作は、ロボット工学における複雑かつ進化する研究分野で … 続きを読む
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Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) におけるインタラクティ … 続きを読む
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