月別アーカイブ: 2024年1月

Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドは、有毒物質や放射性物質を取り扱う際に人間に代わる重要なツー … 続きを読む →

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Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む →

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Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの操作は、日常生活やさまざまな用途で発生します。 産 … 続きを読む →

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Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己衝突回避に重点を置き、動的パラメータ同定のためにロボット … 続きを読む →

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Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ロボット工学と自律システム (RAS) にお … 続きを読む →

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Pick and Place Planning is Better than Pick Planning then Place Planning

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのピック アンド プレイスは自律操作の中心にあります。 雑然とした … 続きを読む →

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ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムの調整には、エージェント間で何らかの形でローカリゼ … 続きを読む →

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A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6DOF 水泳ロボットのコンテキストで広く使用されている P … 続きを読む →

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ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームの自律操作は、ロボット工学における複雑かつ進化する研究分野で … 続きを読む →

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Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) におけるインタラクティ … 続きを読む →

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