-
最近の投稿
- Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features
- ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
- Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints
- Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)
- Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (23434) cs.CL (17588) cs.CR (1829) cs.CV (30495) cs.LG (28183) cs.RO (13116) cs.SY (2085) eess.IV (3760) eess.SY (2080) stat.ML (3876)
月別アーカイブ: 2024年1月
Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand
要約 ロボットハンドは、有毒物質や放射性物質を取り扱う際に人間に代わる重要なツー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand はコメントを受け付けていません
Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion
要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
要約 変形可能なオブジェクトの操作は、日常生活やさまざまな用途で発生します。 産 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance はコメントを受け付けていません
Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System
要約 この論文では、自己衝突回避に重点を置き、動的パラメータ同定のためにロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System はコメントを受け付けていません
Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
要約 深層強化学習 (DRL) は、ロボット工学と自律システム (RAS) にお … 続きを読む
Pick and Place Planning is Better than Pick Planning then Place Planning
要約 ロボットのピック アンド プレイスは自律操作の中心にあります。 雑然とした … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Pick and Place Planning is Better than Pick Planning then Place Planning はコメントを受け付けていません
ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays
要約 マルチロボット システムの調整には、エージェント間で何らかの形でローカリゼ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays はコメントを受け付けていません
A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking
要約 この論文では、6DOF 水泳ロボットのコンテキストで広く使用されている P … 続きを読む
ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
要約 ロボットアームの自律操作は、ロボット工学における複雑かつ進化する研究分野で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer はコメントを受け付けていません
Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) におけるインタラクティ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild はコメントを受け付けていません