-
最近の投稿
- Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty
- RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms
- Surena-V: A Humanoid Robot for Human-Robot Collaboration with Optimization-based Control Architecture
- Safe and Trustworthy Robot Pathfinding with BIM, MHA*, and NLP
- An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32928) cs.CL (24893) cs.CR (2546) cs.CV (39070) cs.LG (37830) cs.RO (19150) cs.SY (2930) eess.IV (4679) eess.SY (2924) stat.ML (4977)
月別アーカイブ: 2023年12月
Cross-Gate MLP with Protein Complex Invariant Embedding is A One-Shot Antibody Designer
要約 抗体は、異物または抗原に応答して免疫系によって生成される重要なタンパク質で … 続きを読む
PreDiff: Precipitation Nowcasting with Latent Diffusion Models
要約 地球システムの予測は従来、複雑な物理モデルに依存していましたが、これは計算 … 続きを読む
gRoMA: a Tool for Measuring the Global Robustness of Deep Neural Networks
要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は最先端テクノロジーの最前 … 続きを読む
Adv-Diffusion: Imperceptible Adversarial Face Identity Attack via Latent Diffusion Model
要約 敵対的攻撃には、ソース画像に摂動を加えてターゲット モデルによる誤分類を引 … 続きを読む
Grounding Foundation Models through Federated Transfer Learning: A General Framework
要約 膨大な知識と強力な創発能力でエンコードされた GPT-4 などの基盤モデル … 続きを読む
Using Set Covering to Generate Databases for Holistic Steganalysis
要約 運用フレームワーク内では、ステガノグラファーが使用するカバーは、研究者がス … 続きを読む
GeoDiffusion: Text-Prompted Geometric Control for Object Detection Data Generation
要約 拡散モデルは、コンテンツを作成し、画像分類などのタスク用のデータを生成する … 続きを読む
FlexSSL : A Generic and Efficient Framework for Semi-Supervised Learning
要約 半教師あり学習は、ラベルなしデータと高価なラベル付きデータの両方を活用でき … 続きを読む
Replication-proof Bandit Mechanism Design
要約 私たちは、エージェントが利益を最大化するために自分の武器を戦略的に登録また … 続きを読む
EvHandPose: Event-based 3D Hand Pose Estimation with Sparse Supervision
要約 イベント カメラは、3D 手の姿勢推定において大きな可能性を示し、特に高速 … 続きを読む