月別アーカイブ: 2023年12月

Similar but Different: A Survey of Ground Segmentation and Traversability Estimation for Terrestrial Robots

要約 移動ロボットや自律走行車に対する需要の高まりに伴い、長期的なロボットナビゲ … 続きを読む

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Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation

要約 私たちは把握学習を神経場として定式化し、Neural Grasp Dist … 続きを読む

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Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics

要約 移動ロボットのナビゲーションでは、進歩にもかかわらず、最適な経路の生成によ … 続きを読む

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Toward Semantic Scene Understanding for Fine-Grained 3D Modeling of Plants

要約 農業ロボット工学は、世界的な人口増加と食糧不足と労働力不足の予想により、活 … 続きを読む

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Control Barrier Function Based UAV Safety Controller in Autonomous Airborne Tracking and Following Systems

要約 UAV の安全な運用は、さまざまなミッション クリティカルおよびセーフティ … 続きを読む

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On the rate of convergence of an over-parametrized Transformer classifier learned by gradient descent

要約 人工知能における最新の魅力的な進歩の 1 つは、人間の会話をシミュレートで … 続きを読む

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Efficient Learning of Long-Range and Equivariant Quantum Systems

要約 この研究では、量子多体物理学の基本的なタスク、つまり量子ハミルトニアンの基 … 続きを読む

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Gasper: GrAph Signal ProcEssing in R

要約 R Gasper パッケージの使用に関する短いチュートリアルを紹介します。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, eess.SP, stat.CO | Gasper: GrAph Signal ProcEssing in R はコメントを受け付けていません

DSAC-T: Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements

要約 強化学習 (RL) は、複雑な意思決定および制御タスクに取り組む上で非常に … 続きを読む

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FedSDD: Scalable and Diversity-enhanced Distillation for Model Aggregation in Federated Learning

要約 最近、知識蒸留 (KD) に基づく革新的なモデル集約手法がフェデレーテッド … 続きを読む

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